Novice

1、 Načelo delovanja servo

Servo je vrsta servo gonilnika za položaj (kot), ki je sestavljen iz elektronskih in mehanskih krmilnih komponent. Ko je vhodni krmilni signal, bo elektronski krmilni del prilagodil kot vrtenja in hitrost izhoda enosmernega motorja v skladu z navodili krmilnika, kar bo mehanski del pretvoril v premik krmilne površine in ustrezne spremembe kota. Izhodna gred servo je povezana s potenciometrom s povratno informacijo o položaju, ki prek potenciometra vrača napetostni signal izhodnega kota na ploščo krmilnega vezja, s čimer se doseže krmiljenje z zaprto zanko.

2、 Uporaba na brezpilotnih zračnih plovilih
Uporaba servomotorjev v dronih je obsežna in kritična, kar se odraža predvsem v naslednjih vidikih:
1. Krmiljenje leta (krmilo)
① Nadzor smeri in naklona: Servo drona se v glavnem uporablja za nadzor smeri in naklona med letom, podobno kot krmilni mehanizem v avtomobilu. S spreminjanjem položaja krmilnih površin (kot sta krmilo in višina) glede na dron lahko servo ustvari zahtevani manevrski učinek, prilagodi položaj letala in nadzoruje smer leta. To omogoča dronu, da leti po vnaprej določeni poti, s čimer doseže stabilno obračanje ter vzlet in pristanek.

② Prilagoditev položaja: med letom morajo brezpilotna letala nenehno prilagajati svoj položaj, da se spoprimejo z različnimi zapletenimi okolji. Servo motor natančno nadzoruje spremembe kota krmilne površine, da pomaga dronu doseči hitro prilagoditev položaja, kar zagotavlja stabilnost leta in varnost.

2. Plin motorja in krmiljenje plina
Kot aktuator servo sprejema električne signale iz sistema za krmiljenje leta za natančen nadzor kota odpiranja in zapiranja dušilne lopute in zračnih vrat, s čimer prilagodi dovod goriva in količino dovoda, doseže natančen nadzor potiska motorja in izboljša zmogljivost letenja. in učinkovitost porabe goriva letala.
Ta vrsta servo ima zelo visoke zahteve glede natančnosti, hitrosti odziva, odpornosti proti potresom, odpornosti na visoke temperature, proti motnjam itd. Trenutno je DSpower premagal te izzive in dosegel zrele aplikacije za množično proizvodnjo.
3. Druge strukturne kontrole
① Vrtenje kardana: V brezpilotnih zračnih vozilih, opremljenih s kardanom, je servo odgovoren tudi za nadzor vrtenja kardana. Z nadzorom vodoravne in navpične rotacije gimbala lahko servo doseže natančno pozicioniranje kamere in prilagoditev kota snemanja, kar zagotavlja visokokakovostne slike in videoposnetke za aplikacije, kot sta fotografiranje iz zraka in nadzor.
② Drugi aktuatorji: Poleg zgornjih aplikacij se lahko servomotorji uporabljajo tudi za krmiljenje drugih aktuatorjev dronov, kot so naprave za metanje, naprave za zaklepanje predpasnikov itd. Izvedba teh funkcij je odvisna od visoke natančnosti in zanesljivosti servomotorjev.

2、 Vrsta in izbira
1. Servo PWM: V majhnih in srednje velikih brezpilotnih zračnih vozilih se servo PWM pogosto uporablja zaradi dobre združljivosti, močne eksplozivne moči in enostavnega nadzora. Servo PWM krmilijo signali modulacije širine impulza, ki imajo hitro odzivnost in visoko natančnost.

2. Bus servo: Za velike drone ali drone, ki zahtevajo zapletena dejanja, je bus servo boljša izbira. Servo vodila sprejme serijsko komunikacijo, kar omogoča centralno krmiljenje več servomotorjev prek glavne nadzorne plošče. Običajno uporabljajo magnetne kodirnike za povratne informacije o položaju, ki imajo večjo natančnost in daljšo življenjsko dobo ter lahko zagotovijo povratne informacije o različnih podatkih za boljše spremljanje in nadzor stanja delovanja dronov.

3、 Prednosti in izzivi
Uporaba servomotorjev na področju dronov ima pomembne prednosti, kot so majhnost, majhna teža, enostavna struktura in enostavna namestitev. Vendar pa so z nenehnim razvojem in popularizacijo tehnologije dronov postavljene višje zahteve glede natančnosti, stabilnosti in zanesljivosti servomotorjev. Zato je treba pri izbiri in uporabi servomotorjev celovito upoštevati specifične potrebe in delovno okolje drona, da zagotovimo njegovo varno in stabilno delovanje.

DSpower je razvil servomotorje serije "W" za brezpilotna zračna vozila, s popolnoma kovinskimi ohišji in izjemno nizko temperaturno odpornostjo do – 55 ℃. Vsi so krmiljeni z vodilom CAN in imajo oceno vodoodpornosti IPX7. Imajo prednosti visoke natančnosti, hitrega odziva, proti vibracijam in proti elektromagnetnim motnjam. Vabljeni vsi na posvet.

Če povzamemo, uporaba servomotorjev na področju brezpilotnih zračnih vozil ni omejena na osnovne funkcije, kot sta nadzor leta in prilagajanje položaja, ampak vključuje tudi več vidikov, kot je izvajanje zapletenih dejanj in zagotavljanje visoko natančnega nadzora. Z nenehnim napredkom tehnologije in širjenjem scenarijev uporabe bodo možnosti uporabe servomotorjev na področju brezpilotnih zračnih plovil še širše.