Novice

Servo motor DSpower se običajno krmili z modulacijo širine impulzov (PWM). Ta metoda krmiljenja omogoča natančno pozicioniranje izhodne gredi servo motorja s spreminjanjem širine električnih impulzov, ki se pošiljajo servo motorju. Takole deluje:

Modulacija širine impulzov (PWM): PWM je tehnika, ki vključuje pošiljanje serije električnih impulzov z določeno frekvenco. Ključni parameter je širina ali trajanje vsakega impulza, ki se običajno meri v mikrosekundah (µs).

Sredinski položaj: Pri tipičnem servo motorju impulz približno 1,5 milisekunde (ms) označuje sredinski položaj. To pomeni, da bo izhodna gred servo motorja na sredini.

Nadzor smeri: Za nadzor smeri vrtenja servomotorja lahko prilagodite širino impulza. Na primer:

Impulz, krajši od 1,5 ms (npr. 1,0 ms), bi povzročil, da se servo motor zavrti v eno smer.
Impulz, daljši od 1,5 ms (npr. 2,0 ms), bi povzročil, da se servo motor vrti v nasprotno smer.
Nadzor položaja: Specifična širina impulza je neposredno povezana s položajem servomotorja. Na primer:

1,0 ms impulz lahko ustreza -90 stopinjam (ali drugemu specifičnemu kotu, odvisno od specifikacij servomotorja).
Impulz 2,0 ms lahko ustreza +90 stopinjam.
Neprekinjeno krmiljenje: Z neprekinjenim pošiljanjem PWM signalov z različnimi širinami impulzov lahko servo zavrtite pod katerim koli želenim kotom znotraj določenega območja.

Hitrost posodabljanja servo motorja DSpower: Hitrost, s katero pošiljate te PWM signale, lahko vpliva na to, kako hitro se servo odziva in kako gladko se premika. Servo motorji se običajno dobro odzivajo na PWM signale s frekvencami v območju od 50 do 60 hercev (Hz).

Mikrokrmilnik ali gonilnik servo motorja: Za generiranje in pošiljanje PWM signalov servo motorju lahko uporabite mikrokrmilnik (kot je Arduino) ali namenski modul gonilnika servo motorja. Te naprave generirajo potrebne PWM signale na podlagi vhodnih podatkov (npr. želenega kota) in specifikacij servo motorja.

Tukaj je primer v kodi Arduino, ki ponazarja, kako lahko upravljate servo z uporabo PWM:

V tem primeru je ustvarjen servo objekt, pritrjen na določen pin, nato pa se funkcija write uporabi za nastavitev kota servo motorja. Servo se premakne pod ta kot kot odziv na PWM signal, ki ga generira Arduino.