Novice

1. Razumevanje mrtve cone, histereze, natančnosti pozicioniranja, ločljivosti vhodnega signala in centriranja v servo krmiljenju
Zaradi nihanja signala in drugih razlogov vhodni signal in povratni signal vsakega zaprtozančnega krmilnega sistema ne moreta biti popolnoma enaka, kar povzroča problem mrtve cone krmiljenja in histereze. Sistem ne more razlikovati med vhodnim signalom in povratnim signalom, kar je območje mrtve cone krmiljenja.
Zaradi nihanja signala, mehanske natančnosti in drugih razlogov samodejni krmilni sistem servo motorja vedno izvaja prilagoditve v majhnem območju zunaj mrtve cone krmiljenja. Da bi preprečili prilagajanje servo motorja nihanjem v majhnem območju, je treba uvesti učinek histereze.
Mrtva cona histereznega krmiljenja je relativno velika, s splošnim območjem mrtve cone regulacije ± 0,4 %. Histerezno zanko je mogoče nastaviti na ± 2 %.

 

Razlika med vhodnim signalom in povratnim signalom ne povzroči premikanja motorja znotraj histerezne zanke. Razlika med vhodnim signalom in povratnim signalom vstopi v histerezno zanko in motor začne zavirati in se ustavlja.
Natančnost pozicioniranjadodvisno od celotne natančnosti servo sistema, kot so mrtva cona krmiljenja, mehanska natančnost, natančnost potenciometra za povratno zvezo in ločljivost vhodnega signala. Ločljivost vhodnega signala se nanaša na najmanjše območje ločljivosti servo sistema za vhodni signal, ločljivost vhodnega signala digitalnega servo sistema pa je veliko boljša od ločljivosti analognega servo sistema. Učinkovitost povratka je odvisna od histereze in natančnosti pozicioniranja.

 

 

2. Zakaj servo vedno škripa
Servo vedno oddaja škripajoč zvok pri nastavljanju položaja naprej in nazaj, ker nekateri servo motorji to počnejo.nimajo funkcije nastavitve histereze, območje mrtve cone krmiljenja pa je nastavljeno tako, da je majhno. Dokler vhodni signal in povratni signal nenehno nihata in njuna razlika presega mrtvo cono krmiljenja, bo servo poslal signal za pogon motorja.
Poleg tega se bo servo motor brez funkcije nastavitve histereze, če je mehanska natančnost servo zobnika slaba, je virtualni položaj zoba velik in območje vrtenja potenciometra za povratno zvezo preseže območje mrtve cone krmiljenja, neizogibno neprekinjeno prilagajal in nenehno škripal.

 

3. Zakaj nekateri servomotorji zlahka eksplodirajo in zažgejo tiskana vezja
Nekateri servomotorji uporabljajo napajalne naprave z enakim tokom. Sistem je zasnovan s funkcijo zaščite pred preobremenitvijo ali pa je čip opremljen s funkcijo zaščite pred preobremenitvijo, ki lahko zazna blokiran tok in stanje kratkega stika ter hitro ustavi signal pogona motorja. Poleg tega je mogoče na tokokrog motorja priključiti varistor, da se prepreči trenutno prenapetost, na sprednji konec napajalne naprave pa je mogoče namestiti absorpcijski kondenzator.Te vrste servo motorja ni enostavno zažgatitiskana vezja in motorji zaradi blokade motorja, ki jo povzroči eksplozija. Nima absolutne zveze s tem, ali je servo izdelan iz kovinskih ali plastičnih zob.

4. Zakaj se servo trese
Mrtva cona krmiljenja je občutljiva, vhodni in povratni signali pa zaradi različnih razlogov nihajo, zaradi česar razlika preseže doseg in se krmilo premakne, kar povzroči tresenje krmila.

 

5. Splošna diagnoza napak servo motorja
1) Po eksploziji se je servo motor divje vrtel, volanska nihajna ročica je bila nenadzorovana in nihajna ročica je zdrsnila.

Lahko sklepamo, da je bila oprema pometena in zamenjana.
2) Po eksploziji se je konstantnost servo motorja močno zmanjšala. Pojav je v tem, da ima poškodovan servo motor počasen odziv in močno segrevanje, vendar lahko deluje v skladu z navodili za upravljanje, vendar je količina krmila zelo majhna in počasna.

Osnovni zaključek: Servo motor ima preobremenitev toka. Po odstranitvi motorja je bilo ugotovljeno, da je bil tok prostega teka motorjazelo visoka (>150 MA)in je izgubil svojo neoporečno zmogljivost (tok brez obremenitve motorja ≤ 60–90 MA). Zamenjajte servo motor.
3) Po eksploziji servo motor po obračanju krmila ni reagiral.
Osnovna ugotovitev: Če je elektronsko vezje servo motorja prekinjeno, je stik slab ali je pogonski del motorja oziroma tiskano vezje servo motorja pregorelo, najprej preverite vezje, vključno z vtičem, kablom motorja in kablom servo motorja, glede morebitnega odprtega tokokroga. Če ne, jih enega za drugim odpravite. Najprej odstranite motor in preizkusite tok v prostem teku.

 

Če je tok brez obremenitve manjši od90MA, to pomeni, da je motor dober in da je težava zagotovo posledica pregorevanja pogona servo motorja. Na tiskanem vezju mikro servo motorja 9-13g sta 2 ali 4 majhni tranzistorji, ki jih je mogoče zamenjati. Če sta 2 tranzistorja, ju je treba neposredno zamenjati z Y2 ali IY, torej SS8550. Če obstaja vezje H-mostička s štirimi tranzistorji, ga je mogoče neposredno zamenjati. Zamenjajte z 2 Y1 (SS8050) in 2 (SS8550) neposredno, UYR 65MG - uporabite Y1 (SS8050 IC=1,5A); UXR -- Zamenjajte neposredno z Y2 (SS8550, IC=1,5A).
4) Če servo motor odpove, se lahko nihajna ročica vrti samo na eni strani in se ne more premikati na drugi strani.
Presoja: Servo motor je v dobrem stanju. Glavni pregled je na pogonskem delu. Možno je, da je ena stran pogonskega tranzistorja zgorela. Popravite jo v skladu s točko (3).

 

 

5) Po popravilu servo motorja in njegovem vklopu je bilo ugotovljeno, da je servo motor zataknjen v eni smeri in je povzročal škripajoč zvok.
Zaključek: To pomeni, da sta pozitivna in negativna priključka servo motorja ali priključne žice potenciometra napačno priključena. Preprosto zamenjajte smer obeh priključkov motorja.

 
6) Po nakupu povsem novega servo motorja sem ugotovil, da se ob vklopu divje trese, po uporabi krmilne roke pa ...Za servo motor je bilo vse normalno.
Zaključek: To kaže, daservo motor je bil nepravilno sestavljenali pa natančnost zobnika ob izhodu iz tovarne ni bila zadostna. Ta napaka se običajno pojavi pri kovinskih servo motorjih. Če jih ne želite vrniti ali zamenjati, je samodejna rešitev ta, da odstranite zadnji pokrov servo motorja, ločite servo motor od reduktorja, med zobnike stisnete nekaj zobne paste, namestite pokrov servo zobnika, namestite vijake reduktorja, namestite nihajno ročico servo motorja in jo večkrat ročno zavrtite, da brusite kovinski servo zobnik, dokler zobnik ne teče gladko in se hrup trenja zobnika ne zmanjša. Po čiščenju servo zobnika z bencinom nanesite silikonsko olje na zobnik in sestavite servo motor, da odpravite napako servo motorja.

 
7) Obstaja vrsta okvarjenega servo motorja, ki kaže nenavadno vedenje: ko daljinsko zaznavanje krmilimo s tresenjem, se servo motor normalno odziva, ko pa je daljinsko zaznavanje fiksirano v določenem položaju, se okvarjena roka servo motorja še vedno počasi vrti ali pa je delovanje roke počasno in se premika naprej in nazaj.
Po večkratnih popravilih so ugotovili, da je težava v kovinski ročici potenciometra, ki bi morala biti tesno pritrjena v zadnji prestavi servo motorja. Ni tesno povezana z veliko prestavo (zadnjo prestavo) servo roke in celo zdrsuje, kar povzročaservo motor ne more pravilno najtiukaz za položaj, ki ga izda krmilnik, kar povzroči netočne povratne informacije in neprekinjeno iskanje.

 

Po odpravi tesne povezave med potenciometrom in zobnikom nihajne ročice je mogoče napako odpraviti. Če napaka po popravilu v skladu z metodo še vedno obstaja, je lahko težava tudi s servo motorjem ali potenciometrom, kar je treba celovito analizirati in raziskati enega za drugim!

 

8) Če se okvarjen servo motor še naprej trese in odpravlja radijske motnje, dinamična krmilna roka pa se še vedno trese.
Zaključek: Potenciometer se stara, zamenjajte ga ali pa ga preprosto zavrzite kot rezervni del!

 
9) Po namestitvi digitalnega servo motorja za nagib se je izkazalo, da servo motor ne deluje pravilno in ima različne hitrosti. Vrnjen je bil proizvajalcu in tudi po zamenjavi s tremi je bila doslednost še vedno slaba.
Zaključek: Šele kasneje je bilo ugotovljeno, da nekateri digitalni servomotorji zahtevajo BEC, in po namestitvi zunanjega BEC-a 5. V3A je bila napaka odpravljena, ne glede na kakovost servomotorjev.