Serijski servo se nanaša na vrsto servo motorja, ki se krmili s protokolom serijske komunikacije. Namesto tradicionalnih signalov pulzno-širinske modulacije (PWM) serijski servo prejema ukaze in navodila prek serijskega vmesnika, kot je UART (univerzalni asinhroni sprejemnik-oddajnik) ali SPI (serijski periferni vmesnik). To omogoča naprednejši in natančnejši nadzor položaja, hitrosti in drugih parametrov servo motorja.
Serijski servomotorji imajo pogosto vgrajene mikrokrmilnike ali specializirane komunikacijske čipe, ki interpretirajo serijske ukaze in jih pretvarjajo v ustrezne premike motorja. Lahko ponujajo tudi dodatne funkcije, kot so mehanizmi povratnih informacij za zagotavljanje informacij o položaju ali stanju servomotorja.
Z uporabo serijskega komunikacijskega protokola je mogoče te servo motorje enostavno integrirati v kompleksne sisteme ali pa jih krmilijo mikrokrmilniki, računalniki ali druge naprave s serijskimi vmesniki. Pogosto se uporabljajo v robotiki, avtomatizaciji in drugih aplikacijah, kjer je potrebno natančno in programabilno krmiljenje servo motorjev.
Čas objave: 7. junij 2023