serijski servo se nanaša na vrsto servo motorja, ki je krmiljen s serijskim komunikacijskim protokolom.Namesto tradicionalnih signalov modulacije širine impulza (PWM) serijski servo sprejema ukaze in navodila prek serijskega vmesnika, kot je UART (univerzalni asinhroni sprejemnik-oddajnik) ali SPI (serijski periferni vmesnik).To omogoča naprednejši in natančnejši nadzor položaja, hitrosti in drugih parametrov servo motorja.
Serijski servo motorji imajo pogosto vgrajene mikrokontrolerje ali specializirane komunikacijske čipe, ki interpretirajo serijske ukaze in jih pretvorijo v ustrezna gibanja motorja.Ponujajo lahko tudi dodatne funkcije, kot so povratni mehanizmi za zagotavljanje informacij o položaju ali statusu servo.
Z uporabo serijskega komunikacijskega protokola je mogoče te servomotorje enostavno integrirati v kompleksne sisteme ali jih krmiliti z mikrokrmilniki, računalniki ali drugimi napravami s serijskimi vmesniki.Običajno se uporabljajo v robotiki, avtomatizaciji in drugih aplikacijah, kjer je potrebno natančno in programabilno krmiljenje servo motorjev.
Čas objave: jun-07-2023