Servo (servomehanizem) je elektromagnetna naprava, ki pretvarja električno energijo v natančno nadzorovano gibanje z uporabo mehanizmov negativne povratne zveze.
Servo se lahko uporablja za ustvarjanje linearnega ali krožnega gibanja, odvisno od njihove vrste.Sestava tipičnega servo vključuje enosmerni motor, zobniški sklop, potenciometer, integrirano vezje (IC) in izhodno gred.Želeni položaj servo se vnese in pride kot kodiran signal v IC.IC usmerja motor, da gre, poganja energijo motorja skozi zobnike, ki nastavijo hitrost in želeno smer gibanja, dokler signal potenciometra ne zagotovi povratne informacije, da je želeni položaj dosežen, in IC ustavi motor.
Potenciometer omogoča nadzorovano gibanje s prenosom trenutnega položaja, hkrati pa omogoča korekcijo zaradi zunanjih sil, ki delujejo na krmilne površine: Ko se površina premakne, potenciometer zagotovi signal položaja in IC signalizira potrebno gibanje motorja, dokler ni ponovno dosežen pravilen položaj.
Kombinacijo servomotorjev in električnih motorjev z več prestavami je mogoče organizirati skupaj za opravljanje kompleksnejših nalog v različnih vrstah sistemov, vključno z roboti, vozili, proizvodnjo ter brezžičnim omrežjem senzorjev in aktuatorjev.
Kako deluje servo?
Servo motorji imajo tri žice, ki segajo iz ohišja (glejte sliko na levi).
Vsaka od teh žic služi določenemu namenu.Te tri žice so za nadzor, napajanje in ozemljitev.
Krmilna žica je odgovorna za dovajanje električnih impulzov.Motor se obrne v ustrezno smer, kot jo zahtevajo impulzi.
Ko se motor vrti, spremeni upornost potenciometra in na koncu omogoči krmilnemu vezju, da uravnava količino gibanja in smer.Ko je gred v želenem položaju, se napajanje izklopi.
Napajalna žica zagotavlja servo moč, potrebno za delovanje, ozemljitvena žica pa zagotavlja povezovalno pot, ločeno od glavnega toka.To vas ščiti pred šokom, vendar ni potrebno za delovanje servo.
Razlaga digitalnih RC servomotorjev
Digitalni servoA Digitalni RC servo ima drugačen način pošiljanja impulznih signalov servo motorju.
Če je analogni servo zasnovan za pošiljanje konstantne napetosti 50 impulzov na sekundo, lahko digitalni servo RC pošlje do 300 impulzov na sekundo!
S temi hitrimi impulznimi signali se bo hitrost motorja znatno povečala, navor pa bo bolj konstanten;zmanjša količino mrtvega pasu.
Kot rezultat, ko se uporablja digitalni servo, zagotavlja hitrejši odziv in hitrejše pospeševanje komponente RC.
Poleg tega z manj mrtvim pasom zagotavlja navor tudi boljšo sposobnost držanja.Ko upravljate z digitalnim servo, lahko občutite takojšen nadzor.
Naj vam predstavim scenarij primera.Recimo, da želite povezati digitalni in analogni servo s sprejemnikom.
Ko obrnete analogno servo kolo izven sredine, boste opazili, da se čez nekaj časa odziva in upira – zakasnitev je opazna.
Ko pa kolo digitalnega servo obrnete izven središča, se vam bo zdelo, da se kolo in gred odzoveta in držita položaj, ki ste ga nastavili zelo hitro in gladko.
Razlaga analognih RC servomotorjev
Analogni RC servo motor je standardni tip servo.
Uravnava hitrost motorja s preprostim pošiljanjem impulzov za vklop in izklop.
Običajno je pulzna napetost v razponu med 4,8 do 6,0 voltov in je pri tem konstantna.Analog prejme 50 impulzov vsako sekundo in ko je v mirovanju, mu ni poslana napetost.
Daljši impulz »Vklop« je poslan servo, hitreje se vrti motor in večji je proizvedeni navor.Ena glavnih pomanjkljivosti analognega servo je njegova zamuda pri odzivu na majhne ukaze.
Motor se ne vrti dovolj hitro.Poleg tega proizvaja tudi počasen navor.To stanje imenujemo "mrtvi pas".
Čas objave: Jun-01-2022