Novice

Da bi bolje razumeli, zakaj so servomotorji nagnjeni k okvaram, se morate poglobiti v več vidikov, vključno z njihovo strukturo, materiali, načeli delovanja, izbiro servomotorjev, delovnim okoljem in točkami okvare servomotorjev. Nato morate preučiti delovno okolje in dejavnike, ki so privedli do okvare.

1, Zgradba, material in princip delovanja servo motorja:

Kaj je servo? Servo je servo aktuator položaja, primeren za aplikacije krmiljenja z zaprto zanko, ki zahtevajo neprekinjene in vzdrževane spremembe kota.

Struktura in princip delovanja servomotorja: Sestavljen je predvsem iz ohišja, tiskanega vezja, pogonskega motorja, reduktorja in elementa za zaznavanje položaja. Načelo delovanja je, da krmilnik pošilja impulze/ukaze servomotorju, ki prek integriranega vezja na tiskanem vezju poganja motor, da se vrti.

Reduktor prenaša moč na izhodno prestavo servomotorja, ki poganja nihajno roko ali prenosni mehanizem. Hkrati detektor položaja zbira podatke o položaju, da ugotovi, ali je bil položaj dosežen.

Zgornja slika prikazuje notranjo strukturo 99 % servomotorjev na trgu. Večina zunanjih struktur je naslednjih:

Razlog, zakaj prikazujem strukturo servo motorja, je ta, da lahko na sliki vidite, da izhodno moč servo motorja zagotavlja le izhodni diagram, kirazteza se manj kot 10 mmTorej je zelo omejeno.

Večina konfiguracij enoosne in dvoosne montaže je prikazanih na zgornjem diagramu. Ta konfiguracija je zelo dovzetna za zastoje. Na drugem diagramu enoosni servo, odgovoren za vrtenje prijemala v robotski roki, poleg lastne rotacijske sile nosi tudi težo prijemala in predmeta, ki ga vpenja.

To lahko zlahka povzroči deformacijo izhodne gredi, premik ali deformacijo notranjih zobnikov in posredno zatikanje celotnega menjalnika. Zato lahko izhodni konektor servo motorja prenese sile le v smeri vrtenja in ne more biti izpostavljen zunanjim silam v drugih smereh.

2. Izbira servomotorja:

Vemo, da na servo zobnike zlahka vplivajo zunanje sile v drugih smereh, kar vodi do notranjih poškodb menjalnika. Poleg optimizacije zunanje strukture, tako da je servo podvržen navoru le v smeri vrtenja, lahko ...zamenjajte material menjalnikaČe so servo zobniki plastični, jih zamenjajte s kovinskimi.

Kovinski zobniki so razdeljeni na aluminij, železo, baker, jeklo in titan. Izberite ustrezen material zobnika glede na obremenitev, pričakovano življenjsko dobo, zahteve glede stabilnosti in proračun stroškov.Zobnike iz različnih materialov lahko kombinirate tudi za izpolnitev različnih zahtev.Na primer, kjer je navor nizek na območjih, kjer se motor vrti z visokimi hitrostmi, se lahko uporabijo zobniki z relativno nizko trdnostjo in nizkimi stroški.

Kjer je hitrost nižja in je obremenitev v bližini izhodne glave večja, vključno z izhodno glavo, se lahko uporabijo močnejši zobniki. Na zvok vplivajo tudi različni materiali. Na primer, trši kot so jekleni zobje, ostrejši je zvok. To je mogoče izboljšati z dodajanjem masti.

3. Uporabno okolje:

Ko od tovarne zahtevamo specifikacije izdelka, se pogosto osredotočimo le na nekaj parametrov: navor pri zastoju in napetost, in to je vse. Moj nasvet je, da poiščete trgovino z logotipom podjetja, preverite, ali je to trgovina proizvajalca, in nato oddate naročilo.

Servomotorji se zdaj uporabljajo v številnih aplikacijah, ki presegajo modelarstvo letal.Glede na specifično okolje je treba analizirati več parametrovNa primer, nizka temperatura, trajna nosilnost, nazivni tok, kotna povratna informacija, kalibracija središčnega položaja, zaznavanje temperature, načini delovanja z neprekinjenim vrtenjem, raven hrupa, življenjska doba in tako naprej.

Večina prodajalcev teh parametrov ne navaja., saj so pogosto agenti, ki domnevajo, da se servo motorji uporabljajo samo v modelnih letalih.

4. Točka odpovedi servomotorja:

Priporočljivo je, da natančno spremljate delovno temperaturo, nazivno obremenitev, nazivni tok, vrsto materiala ohišja in zobnika, strukturo, vrsto motorja, morebitne zaščitne ukrepe, elektronske krmilne funkcije in podatke o preskusu zanesljivosti proizvajalca, kot je navedeno v podatkovnem listu.

Ti parametri lahko pomagajo ocenitiali servo motor izpolnjuje zahteve trenutnega okolja ali vašega projekta.

Povzetek:
Servomotorji so potrošni material in se lahko zlahka poškodujejo, če se uporabljajo v okoljih, ki ne ustrezajo njihovim specifikacijam. Pred izbiro servomotorja je pomembno, da preučite več modelov in poiščete zanesljivega proizvajalca servomotorjev, ki ustreza potrebam vašega projekta in lahko podpira prilagoditve.

Podrobna komunikacija z izkušenimi prodajnimi predstavniki o projektnih zahtevah in načrtovanju je ključnega pomena za zagotovitev polnega sodelovanja proizvajalca. Navsezadnje je uspeh podjetja odvisen od globokega in donosnega sodelovanja med obema stranema. Na primer priDSPOWER, imamo 12 let izkušenj s proizvodnjo servo motorjev. Kupci so dobrodošli, da nas kontaktirajo!