Verjetno ljubiteljem letalskih modelov krmilni mehanizem ni neznan. RC servo mehanizem igra pomembno vlogo pri letalskih modelih, zlasti pri modelih letal s fiksnimi krili in modelih ladij. Krmiljenje, vzlet in pristanek letala mora nadzorovati krmilni mehanizem. Krila se vrtijo naprej in nazaj. To zahteva oprijem servo motorja.
Servo motorji so znani tudi kot mikro servo motorji. Struktura krmilnega mehanizma je relativno preprosta. Na splošno je sestavljena iz majhnega enosmernega motorja (majhnega motorja) in niza reduktorjev, potenciometra (povezanega z reduktorjem in deluje kot senzor položaja) in krmilne plošče (običajno vključuje primerjalnik napetosti in vhodni signal ter napajalnik).
Servo motor Za razliko od principa koračnega motorja gre v bistvu za sistem, sestavljen iz enosmernega motorja in različnih komponent. Koračni motor se zanaša na napajanje statorske tuljave, ki ustvari magnetno polje, ki privlači rotor s trajnim magnetom ali deluje na reluktančno jedro statorja, da se zavrti v določen položaj. V bistvu je napaka zelo majhna in običajno ni povratne zanke. Moč mini servo motorja krmilnega mehanizma prihaja iz enosmernega motorja, zato mora obstajati krmilnik, ki pošilja ukaze enosmernemu motorju, v sistemu krmilnega mehanizma pa je povratna zanka.
Izhodni zobnik reduktorja znotraj krmilnega mehanizma je v bistvu povezan s potenciometrom in tvori senzor položaja, zato na kot vrtenja krmilnega mehanizma vpliva kot vrtenja potenciometra. Oba konca tega potenciometra sta priključena na pozitivni in negativni pol vhodnega napajanja, drsni konec pa je priključen na vrtljivo gred. Signali se skupaj vnašajo v primerjalnik napetosti (operacijski ojačevalnik), napajanje operacijskega ojačevalnika pa je zaključeno z vhodnim napajanjem. Vhodni krmilni signal je impulzno širinsko moduliran signal (PWM), ki spreminja povprečno napetost za delež visoke napetosti v srednjem obdobju. Ta primerjalnik vhodne napetosti.
Če primerjamo povprečno napetost vhodnega signala z napetostjo senzorja položaja moči, na primer, če je vhodna napetost višja od napetosti senzorja položaja, ojačevalnik odda pozitivno napajalno napetost, če pa je vhodna napetost višja od napetosti senzorja položaja, ojačevalnik odda negativno napajalno napetost, torej povratno napetost. To krmili vrtenje enosmernega motorja naprej in nazaj, nato pa prek izhodnega reduktorja krmili vrtenje krmilnega mehanizma. Tako kot je prikazano na zgornji sliki. Če potenciometer ni vezan na izhodni zobnik, ga je mogoče povezati z drugimi gredmi reduktorja, da se doseže širši razpon krmilnega mehanizma, kot je vrtenje za 360°, z krmiljenjem prestavnega razmerja, kar lahko povzroči večjo, vendar ne kumulativno napako (tj. napaka se povečuje s kotom vrtenja)..
Zaradi preproste strukture in nizkih stroškov se krmilni mehanizem uporablja v številnih primerih, ne le v modelarstvu letal. Uporablja se tudi v različnih robotskih rokah, robotih, avtomobilih na daljinsko upravljanje, dronih, pametnih domovih, industrijski avtomatizaciji in drugih področjih. Z njim je mogoče izvajati različna mehanska dejanja. Obstajajo tudi posebni servo motorji z visokim navorom in visoko natančnostjo za uporabo na področjih z visokimi zahtevami glede natančnosti ali na področjih, ki zahtevajo velik navor in velike obremenitve.
Čas objave: 20. september 2022