Verjetno tudi ljubiteljem letalskih modelov krmilna naprava ne bo tuja.RC Servo oprema igra pomembno vlogo pri modelih letal, zlasti pri modelih letal s fiksnimi krili in modelih ladij.Krmiljenje, vzlet in pristanek zrakoplova mora nadzorovati krmilna naprava.Krila se vrtijo naprej in nazaj.To zahteva vleko zobnika servo motorja.
Servo motorji so znani tudi kot mikro servo motorji.Struktura krmilnega mehanizma je relativno preprosta.Na splošno je sestavljen iz majhnega enosmernega motorja (majhen motor) in niza reduktorjev ter potenciometra (priključenega na reduktor, ki deluje kot senzor položaja), plošče krmilnega vezja (na splošno vključuje napetostni primerjalnik in vhod signal, napajanje).
Servo Za razliko od principa koračnega motorja je v bistvu sistem, sestavljen iz enosmernega motorja in različnih komponent.Koračni motor se zanaša na statorsko tuljavo, ki se napaja, da ustvari magnetno polje, ki pritegne rotor s trajnim magnetom ali deluje na stator z odpornim jedrom, da se zavrti v določen položaj.V bistvu je napaka zelo majhna in na splošno ni povratne informacije.Moč mini servo motorja krmilnega mehanizma prihaja iz enosmernega motorja, zato mora obstajati krmilnik, ki pošilja ukaze enosmernemu motorju, v sistemu krmilnega mehanizma pa je krmiljenje s povratnimi informacijami.
Izhodni zobnik skupine reduktorja znotraj krmilnega mehanizma je v bistvu povezan s potenciometrom, da tvori senzor položaja, tako da na kot vrtenja tega krmilnega mehanizma vpliva kot vrtenja potenciometra.Oba konca tega potenciometra sta povezana s pozitivnim in negativnim polom vhodnega napajanja, drsni konec pa je povezan z vrtljivo gredjo.Signali se skupaj vnesejo v napetostni primerjalnik (operacijski ojačevalnik), napajanje operacijskega ojačevalnika pa se zaključi z vhodnim napajalnikom.Vhodni krmilni signal je impulzno širinsko moduliran signal (PWM), ki spremeni povprečno napetost za delež visoke napetosti v srednjem obdobju.Ta primerjalnik vhodne napetosti.
S primerjavo povprečne napetosti vhodnega signala z napetostjo senzorja položaja moči, na primer, če je vhodna napetost višja od napetosti senzorja položaja, ojačevalnik odda pozitivno napajalno napetost in če je vhodna napetost višja od napetost senzorja položaja, ojačevalnik oddaja negativno napajalno napetost, to je obratno napetost.To krmili vrtenje enosmernega motorja naprej in nazaj, nato pa krmili vrtenje krmilnega mehanizma prek sklopa reduktorjev.Tako kot na zgornji sliki.Če potenciometer ni vezan na izhodno prestavo, ga lahko povežete z drugimi gredmi reduktorja, da dosežete širši razpon krmilnega mehanizma, kot je vrtenje za 360° s krmiljenjem prestavnega razmerja, kar lahko povzroči večje, vendar ne kumulativna napaka (tj. napaka narašča s kotom vrtenja).
Zaradi svoje preproste zgradbe in nizkih stroškov se krmilna naprava uporablja v številnih primerih, ne le na modelih letal.Uporablja se tudi v različnih robotskih rokah, robotih, avtomobilih na daljinsko upravljanje, dronih, pametnih domovih, industrijski avtomatizaciji in drugih področjih.Izvajajo se lahko različna mehanska dejanja.Obstajajo tudi posebni servo motorji z visokim navorom in visoko natančnostjo za uporabo na področjih z visokimi zahtevami glede natančnosti ali na področjih, ki zahtevajo velik navor in velike obremenitve.
Čas objave: 20. september 2022